港澳机动车辆进入内地目前只允许有粤港两地车牌的自由进入，如果没有两地车牌或者港珠澳大桥车牌是不能通过关的，这一现状现在正在改变。根据公安部最新发布的消息，从2019年9月20日起，港澳机动车辆经港珠澳大桥进入内地，可以申请临时车牌，并颁发电子牌照，使用期延长为1年。
9月10日公安部交管局发布信息，将试点临时入境境机动车牌证电子化，对香港和澳门机动车经港珠澳大桥通行、澳门机动车进入横琴、台湾地区机动车进入平潭的核发电子临时入境机动车牌证，不再发放纸质牌证。
为方便境外人员入境驾车出行，吸引境外人员来华旅游旅居、创新创业，促进国内旅游消费、经贸发展，也服务国家更高水平的对外开放战略，公安部在深入开展调研、广泛听取意见基础上，研究提出了六条临时入境车辆人员出行便利措施。
第一、对港澳机动车经港珠澳大桥入境发放电子牌照。
香港和澳门机动车经港珠澳大桥通行、澳门机动车进入横琴、台湾地区机动车进入平潭的核发电子临时入境机动车牌证，不再发放纸质牌证。
第二、将放宽港澳台居民换领大中型客货车驾驶证年龄。
对持港澳台大中型客货车驾驶证换领内地驾驶证的，申领年龄由50周岁延长至60周岁，便利港澳台大中型客货车驾驶人在内地(大陆)驾车。
第三、简化临时驾驶许可申领手续。
对申请小型汽车、摩托车临时驾驶许可的，持入出境身份证件、境外驾驶证及其中文翻译文本即可直接申领，不需要再进行身体条件检查、提交身体条件证明。
第四、简化临时入境机动车牌证办理程序。
对在境外登记6年以内的7座以下(不含)非营运小微型载客汽车、摩托车，申请临时入境机动车牌证，免予到检验机构进行安全技术检验。
第五、延长临时驾驶许可使用期限。
对入境短期停留的，可以申领有效期为3个月的临时驾驶许可；停居留时间超过3个月的，有效期可延长至1年。临时驾驶许可有效期内可多次使用，方便在国内工作、生活、学习期间驾车出行。
第六、延伸临时车辆更多服务，推动保险、车审、年检一站式服务。
延伸临时入境牌证窗口服务，推进临时入境机动车牌证和临时驾驶许可业务向县级下放，推行在入境人员车辆较集中的机场、港口、车展及自由贸易试验区等地设立了交管服务站，提供交强险投保、车辆查验、凭证审查、学习教育、牌证核发一站式服务，方便入境车辆就近办、一次办。这项措施实施后每年将惠及上亿人次的来华旅游、工作、留学等境外人员。
