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运输署今年1月宣布，2月开始分两个阶段让持有4个粤港陆路口岸通行许可的跨境私家车免手续试用大桥往返香港和珠海口岸。第一阶段由2月25日起，持落马洲（皇岗）、文锦渡和沙头角口岸通行许可的跨境私家车可免手续试用大桥，为期两年。

粤港两地政府将因应大桥的车流及两地口岸和连接道路等因素，决定两年试用期后的安排。